如果属于职务行为，则应由公司赔偿，公司可根据过错向你老公追偿

如果你老公此次开车属于职务行为则依法应当有公司以及保险公司赔偿。
如果是死者是农村户籍，则死者家属要求赔偿的金额偏高。
  2010年广东省农村居民人均纯收入为7890元，死亡赔偿金为157800元，加上丧葬费2万元以内，保险公司基本可以全部赔偿。死者家属要求40万是依据不足。

应该是公司赔偿。建议当面咨询律师。若有不明之处可电话咨询我。