王律师您好！我是一位已婚妈妈，跟老公感情彻底破裂，他不求上进有班不上 王律师您好！我是一位已婚妈妈，跟老公感情彻底破裂，他不求上进有班不上，成天游手好闲，赌博，经常夜不归宿，对我跟孩子都不好，并且性无能。我是做小生意的，虽然收入不固定但正常的消费支出还是能有保障的，养活孩子也没问题。王律师请问向我这种情况能不能到法院起诉离婚把孩子的抚养权争取过来？