可以起诉

搜集欠款证据,协商返回不成时,继承人可以起诉到法院索要.

父亲已经去世，你作为法定继承人，可以要求对方偿还欠款。建议协商解决，协商不成可以起诉。也可以委托律师代理。
可以来电咨询获得更详细的解答。

根据法律的规定，欠款的诉讼时效是两年，如果超过两年你可能承担对你不利的后果，就是法院有可能判决驳回起诉，但你要提供证明在欠款两年内你一直向欠款人主张过权利，那么并且时效中断后仍然不超过两年，那么你还有希望要回欠款，所以建议你收集相关证据，及时到法院起诉或者找对方要钱才能维护你的合法权益

需要看一下有没有超过诉讼时效，建议详谈。

可以起诉到法院要求债务人偿还欠款及利息