双方未满14岁的不构成犯罪， 
如果女方未满14周岁，而男方满14周岁并明知女方未满14周岁则男方构成强奸罪， 
若双方都满14周岁的则都不构成犯罪，

按照你说的情况，应该警察不会管的，因为你们都已经满了16周岁。