自行车相撞 您好 ，我的亲人和一个妇女撞了，两人都是逆行，而且是骑自行车，然后因为我们是男方，而且又老实，就带他到医院检查，检查显示没事 但他非要我们赔偿 后来拖了近半年，他们找了律师要去法庭，他们还在市里医院开了证明，虽然是假的，但我们也没办法 还要我们赔偿误工费 精神损失费，医疗费一共要两万多，一审法院说他们涉嫌造假证明 让我们自己调解，陪五千元完事儿 但他家还说不行 要继续告我们，非要赔两万多  我家人比较老实，又没什么关系 请问我们该怎么办？