你好，根据你的描述，你亲戚的行为已经涉嫌行贿罪。

根据刑法第３８９条规定：为谋取不正当利益，给予国家工作人员以财物的，是行贿罪。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理行贿刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第一条规定，为谋取不正当利益，向国家工作人员行贿，数额在一万元以上的，应当依照刑法第三百九十条的规定追究刑事责任。你亲戚为了免于年检，给以国家工作人员财物，数额较大，很明显已经构成了行贿罪，可能会处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金，情节严重的，处罚更加严重。

如果你朋友在被追诉前能够主动交待行贿行为的，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，检举揭发行为对侦破重大案件起关键作用，或者有其他重大立功表现的，可以免除处罚。