搜集证据起诉解决。

可以根据交警出具的交通事故责任认定书来确定各方的责任，然后要求对方进行维修并给予相应的赔偿。
建议协商解决，协商不成可以起诉。可以来电咨询获得更详细的解答。

找交警调解，不成起诉解决，有保险跑不掉的。

大货车全责应当赔偿，可以要求大货车赔偿全部经济损失。
建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
如有需要请来电，以作详细解答。

可以诉讼解决

直接起诉

协商不成可以诉讼解决。