通信公司在楼顶安装设备原则上需要经过住户同意。你们可以要求他们拆除，如果对方不拆除，你们可以起诉到法院要求拆除。

如果要求拆除和赔偿，可以向法院主张权利；
如果只要求拆除，城管和公安都有权管，城管管城市不能随意搭设；公安管接收设备未备案未批准。