您好，律师，前些日子发生的一起交通事故，一辆小轿车快车道正常行驶 您好，律师，前些日子发生的一起交通事故，一辆小轿车快车道正常行驶，突然右方从下面土路上来一辆摩托车横穿公路，摩托车径直撞在了小轿车右大灯附近，而后摩托车主当场摔晕，后去医院，脑出血，做了手术一周后死亡，交警的责任认定书最后给出了无法认定责任的结果，请问这样的情况到了法院会做出什么样的裁决