我在工厂工作了三年半!但是工厂只给我签了一年的合同!没有给我续签
建议您申请劳动仲裁维权
可以申请劳动仲裁要求双倍工资、经济补偿等
一般主动辞职没有离职补偿。未签订劳动合同已经过了一年仲裁时效,不能再要求双倍工资。