你可以去法院提起抚养权诉讼，能否争取到抚养权是从多方面去综合考虑的。
具体可电话咨询或面谈。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的相关规定，两周岁以下的小孩一般随母亲生活。基于你的小孩已经3岁，不是必须判给你，基于小孩自一岁半就跟你生活至今，依据“子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的”规定，小孩越小随母亲生活的可能性越大。建议尽快争取抚养权。