可以先垫 医药费，最后主要由保险公司承担

协商不成，可以起诉解决。

根据法院规定，车主可以垫付但在法院判决前都无法强制车主付钱，如果你的医疗费超过一万，正学情况下，可以根据相关票据到交警部门开具相关函件到对方保险公司预先支付交强险的一万元医疗费。剩余的损失包括医疗费可以在治疗终结后与对方及保险公司协商赔偿，协商不成可以向事故发生地人民法院提起民事诉讼。