建议委托律师办理。

如果你们家庭内部对任意择一申请，均无异议的话，建议你申请失踪。你的问题若全面准确答复，尚有细节需待落实。

到父亲住所地法院办理，申请可以请律师介入，
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到你父亲出走前所在区的法院申请宣告死亡，然后才能继承他的遗产。

在你父亲户籍所在地（长期居住地、单位所在地）办理申请法院宣告死亡，具体操作可以委托律师代理。手续是交给律师事务有所两千元代理费（可以与律师面议）有律师所出具公函、授权委托书、代理合同，你签字委托后，律师就可以开始起草诉状立案了。判决宣告死亡后，继承就可以开始了。