我在2015年4月9日办理了汽车抵押贷款(不押车，装GPS)，借了3万元，借款期限为6个月，每月还款 我在2015年4月9日办理了汽车抵押贷款(不押车，装GPS)，借了3万元，借款期限为6个月，每月还款额为5594元，于5月和6月分别还了约定款项，其余欠款至今未还，10月份收到短信说已委托收车公司把车收了，让尽快处理，我于12月4日到抵押公司清算，公司列出罚息29600和其它一些费用，我得支付他们公司59000元，日罚息为剩余本金的百分之一，请问这种情况我应该怎么办？