你好！及时申请劳动仲裁解决。若过了仲裁时效权利将丧失胜诉权。

如果你有证据证明你入职时间为2014年7月2日，是可以要求单位公司从2014年8月2日至签认合同时的二倍工资，并要求补办未办理的社会保险。

协商不成，可依法申请劳动仲裁。