你这种情况是使用借贷问题，出借人将某项财物无偿交给借用人使用，借用人使用后，把原财物返还给出借人的协议。借用人在借期届满或虽没有约定期限，出借人要求返还时，借用人应及时返还借用物。如果因借用人保管不善，使用不当等过错造成出借物损毁灭失的，应负赔偿责任。
这种是不用负法律责任，派出所只是了解下情况，做个询问，不去可能会变麻烦。派出所还可以调解要求借用人把车归还给你的。