人民法院生效的判决书。确认继承人继承已病故的母亲的房产。但母亲1994年过户名下的产权证 人民法院生效的判决书。确认继承人继承已病故的母亲的房产。但母亲1994年过户名下的产权证，在2001年被错误撤销了。问当时的判决书能不能撤销。怎么办。房管局不给继承人办理产权证。要什么协助执行书。有无此规定。急求答案。拜托。