关于养父母一方要求赔偿抚养费 父母由于当时的特殊情况把出生一个月大的妹妹遗弃了，于去年底私下相认，妹妹今年18周岁刚过，户口是独立的。现在养父母一方知道此事后要求赔偿抚养费，但他们只让妹妹读书至小学五年级便让其帮忙带家中孩子，之后又打工数年，打工赚来的钱基本上交。请问这个走法律程序我父母占优势吗？妹妹是否需要负责赡养那边的养父？我父母需要承担什么法律责任吗？