协商不成可以起诉要求赔偿

赔偿项目一般包含：残疾赔偿金、医疗费、交通费、住院伙食补助费、被抚养人生活费、精神抚慰金等，其中残疾赔偿金和被抚养人生活费有农村居民和城镇居民的差别。需要根据你的具体情形确定赔偿项目和赔偿金额。