你好，我昨天骑摩托车逆行撞上了自行车，我是全责，所幸骑车小孩没什么大事，私了合适还是走法律程序合适 你好，我昨天骑摩托车逆行撞上了自行车，我是全责，所幸骑车小孩没什么大事，私了合适还是走法律程序合适。