协商不成，起诉解决。

若其财产已被查封是不可以的；建议直接起诉，并申请保全对方财产

根据您的描述来说，建议不要再拿东西了，可以到当地人民法院起诉，强制执行对方相应财产。

到法院起诉处理

建议你直接向法院起诉，判决后申请强制执行

如果东西是被司法查封的，你们没有权力拿东西抵账，擅自动用，属于违法。

尽早委托律师起诉。

1、建议及时起诉对方要求偿还货款。

2、若需帮助，可来电或预约当面洽谈。

建议尽早起诉查封、冻结其财产。