由交警出具事故责任认定书。

你好，无需赔偿，具体交警划分责任，即使有责任也是保险公司赔偿。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，本人专业处理此类交通事故赔偿纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。