不知道怎么命名 我有一些建筑设施（塔吊等）以20万的价格卖给了一个熟人，但是没有任何的书面合同，那人本答应我一次性将货款付清的，但东西拉走后半年后付了10万给我，余下的至今未付，我得知他将塔吊以7万元/年的价格出租了一年。我现在想把塔吊要回来，不知该如何运作，请结合法律方面的知识，给我指点指点