你好，你弟的行为涉嫌盗窃罪。

我国刑法第264条对盗窃罪做了明确的规定，行为人秘密窃取公私财物，数额较大，或者入户盗窃的行为，是盗窃罪。虽然，你弟是将自己家的摩托车取回，但是由于之前已经将车借给他人，摩托车已经被他人合法的占有，在法律上已经被视为“他人的财物”，而且《刑法修正案八》也将入户盗窃单独列为盗窃罪的成立条件。所以，你弟的行为是构成盗窃罪的。

为了方便法律的可执行性，使法院在具体的司法实践中能够依法办事，缩小法官自由裁量权的权限，我国司法解释对于该情形作了明确规定，即构成盗窃罪。