交通事故被告如何申请追加单位 十月七号开车去给公司干活，晚上九点回来，同事累了让我来开车，路上开车碰到一个横穿马路的人，现在事故认定已经出来了，我负主要责任，我已经垫付一万多元，我没跟公司签订劳动合同，公司不管，让我看着处理，现在病人家属起诉我，我该如何向法院申请追加公司为被告