我该如何追讨5万元
冲动的惩罚,尽量同他父母协商协商
与他父母协商,尽可能还款,不行的话,你可以在6个月以后再起诉,因为在6个月内如果公司不向你要款,那么你就免除还款责任。
建议你收集属于他的财产的证据,然后查封以保护你的合法权益
他父母没有义务替他还款,作为担保人要承担担保责任。尽快委托律师处理此事。