房产继承 我的父母平房因折迁换了一偏一独,老人有二儿二女,二个儿和大女儿家里都有三套楼房,小女儿条件不好,没有买楼房，小女儿有一个儿子,因为老人还剩下一套楼房,老人就希望我把楼房买过来,已10万便宜价格卖给了我，当时楼房可以卖30多万的，当时老人的儿女们都是同意的，但是现在老人想去公证，怕以后老人百年之后儿女们因为这个楼房怕闹意见，想去公证，当时我们是拿了10万的，还添了16平米的高价，象这种情况去公证去是写卖给女儿的，还是写赠与还是写遗嘱公证？