你好。情况是这样的，2009年我父亲因工伤住院，对方说私了， 你好。情况是这样的，2009年我父亲因工伤住院，对方说私了，2010年3月份签的协议赔偿160000，三年为期，签合同时是我大伯，二叔签的，母亲没签，现在合同不在身上，赔偿费给了123000，剩下的到现在没给。这问题上法庭可以得到解决吗？？