我在七月初开车压到一个人的脚指头，我是平安全保的，住了十多天医院 我在七月初开车压到一个人的脚指头，我是平安全保的，住了十多天医院，我垫付一万二，由于他家人像我索要护理费和误工费，每天一百计算，并且是三个月的，他的脚要三个月过后取钢钉，保险公司没有跟他家人谈拢，至今发生五个月了，保险公司也没有理赔，我该怎么处理？