朋友摩托与汽车相撞，对方转弯靠右行驶，朋友摩托左转弯靠左行驶，当时未报警，对方有行车记录仪视频 朋友摩托与汽车相撞，对方转弯靠右行驶，朋友摩托左转弯靠左行驶，当时未报警，对方有行车记录仪视频。对方汽车有2处损伤。对方把朋友送到医院出了医疗费，但在出院时朋友要求赔偿，但协商未果，现在可以要求赔偿吗，怎么要求对方赔偿。