交通事故发生后，被撞伤者一直拖着既不走法律程序也不走交警调解，这种情况下车主是否可以向保险公司提出理 我家先生撞了人，对方骑摩托车载客一人，无证无牌，交警认定是我家先生全责，被撞者住院40天，住院期间的医疗费、伙食费、护理床费等均由我方承担，因我家车是全险，所以跟对方提出，或走司法程序或走交警调解，但对方是两个人，一个同意走交警调解，一个要求私了，我方不同意，对方就一直拖着，既不走司法程序也不走交警调解，这种情况下，我方是否可以先行向保险公司提出理赔？