您好!我有张借条,是借给某公司,有担保人和某负责人签名有公司章
建议向法院起诉
建议尽快向法院起诉,到期有2年的诉讼时效,否则将丧失胜诉权
可起诉借款人与担保人
可以要回,如果协商不成,可以起诉状张权利。
可以起诉,要在诉讼时效内起诉