晚上，我们在家里，他们到我们门口找我们麻烦，还踢了我们一脚，手里拿了棍子 晚上，我们在家里，他们到我们门口找我们麻烦，还踢了我们一脚，手里拿了棍子。他们属于什么行为？我们报过警了，决定起诉他们，这样属于什么案件？感谢！