遗嘱成立，部分有效，不能卖房，起诉程序继承遗产。

可以立，立了遗嘱也不影响遗嘱人处置房产

在世的老人只能处分属于他的一半，另一半是由你们孩子和他共同继承的，协商不成的话，想卖房子得先起诉判决分割才可以的。