前妻伙同司机来家里闹事 老公叫我躲出去了，就来婆婆说她走了 我就回来了 前妻伙同司机来家里闹事  老公叫我躲出去了，就来婆婆说她走了 我就回来了，然后中午在街口老公前妻在十字路口 给我堵住，让我上车，在撕扯的过程中把我上身衣服全部扒光，现在肚子隐隐做痛 我该如何起诉