如果没有遗嘱则按法定继承，您爷爷的遗产由他的配偶、子女、父母共同继承。如果没有配偶，父母则由子女继承，您的叔叔、父亲都是您爷爷的法定继承人，都有权利继承您爷爷的遗产，如果到法院起诉，您父亲可以主张多年来一直独自赡养您爷爷，您叔叔没有尽到赡养的义务，您父亲可以要求多分得您爷爷的遗产，您叔叔应少分遗产，一般情况下法院会支持您父亲的主张

若爷爷没有留下遗嘱，就由配偶、子女与父母共同继承。