您好，在吗？我想问问，我离婚签字了，孩子同意给他了，我现在后悔了，判决书还没下来，我可以起诉把孩子要 您好，在吗？我想问问，我离婚签字了，孩子同意给他了，我现在后悔了，判决书还没下来，我可以起诉把孩子要回来吗？孩子一直都是爷爷奶奶带的，他有两年没回来看过孩子了，而且他还出轨再先，希望您能帮帮忙，孩子对爷爷奶奶来说很重要，谢谢大家