张律师你好！我想得到你的帮助，我半挂车与对方小汽车碰撞，对方对方当场死亡 张律师你好！我想得到你的帮助，我半挂车与对方小汽车碰撞，对方对方当场死亡，同等责任，对方准备起诉，我们修车的钱，和双方的施救费，还有我们垫付的3万元丧葬费，法院会从我们保险公司赔他的总钱数里扣除吗？还是需要我们也起诉对方的保险公司，他们才赔我们？谢谢你！？