你好，律师，我是坐我朋友的摩托车撞上了停在路边的大货车，对方没有按照规定停车，且没有设置任何警示标志 你好，律师，我是坐我朋友的摩托车撞上了停在路边的大货车，对方没有按照规定停车，且没有设置任何警示标志，我们是三人，由于没有带头盔，所以事故责任被判为一人一半，而对方只出了医药费的三分之一，还有误工费之类的没有出，他说让我起诉他才能获得相应的赔偿，请问我该怎么做，怎么走这个程序，要不要去做工伤鉴定，到哪里做啊！要多久？