请问毛律师，我是盐湖区的，在十月二十三日我们8个人去北京旅游 请问毛律师，我是盐湖区的，在十月二十三日我们8个人去北京旅游到北京车站被社区人和不名身份的公安押回来，回来后五人放回，我们三人被拘留五日，不知道我们犯的那一条，拘留我们，，前三次去北京上访，这次我们刚下车，为何拘留我们，现在我们能起诉他们吗