你们之间有协议吗？因车主是其父母的，需他的父母同意才可以；如果不同意，可以要求你朋友返还钱款，并承担违约责任

双方有无签订买卖合同呢？如有，可起诉对方要求交付车辆。

持买卖协议到法院起诉对方，要求交付车辆，或返还现金。

得他爸妈配合过户才行。
不配合的话，就让你朋友还钱。