先去评定伤残，赔偿根据伤残等级按责任事故认定书确定的责任比例进行赔偿

扣押车辆或要求缴纳保证金，再去评定伤残，赔偿根据伤残等级按责任事故认定书确定的责任比例进行赔偿

报警，评残，起诉，根据情况主张赔偿。建议来电或面谈。

起诉；评残；赔偿。