事故责任以交警认定为准。

据你所述货车应承担主要责任以上，赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。
如果对方不赔偿可以起诉车主和保险公司。