先做伤残、三期等鉴定，根据鉴定意见要求公司赔偿

根据你所述的案情，你父亲是属于工伤。按照《工伤保险条例》的规定，应在受伤之日起1年内向单位所在的人力资源和社会保障局申请工伤认定申请，待工伤认定后根据伤残的等级，向用人单位主张赔偿。你也可以直接委托律师就工伤赔偿和用人单位协议处理。本人有多年处理工伤赔偿案件的经验，如果有这方面的需求， 可电话联系。