两个摩托车相撞，其中一个摩托车逆行，逆行的驾驶员飞到我们正常行驶的大货车右前轮下面死了 两个摩托车相撞，其中一个摩托车逆行，逆行的驾驶员飞到我们正常行驶的大货车右前轮下面死了。货车扣押了15天后放了车，但是驾驶证还没有拿出来。警察说死者是农村的，上有老下有小，如果是他们全责，死者的工伤保险陪不到好多，所以叫我们跟死者家属协商，签一份协议。说我们货车次要责任，赔偿金都由我方保险公司出，我们私人不出一分钱，如果保险公司不拿钱，警察和死者家属去和保险公司打官司，不管我们事。这种情况，我可以和死者家属签协议吗？？有什么问题没有