你好！我想咨询一下我和老公2010年离的婚，我们有两个孩子各抚养一个 你好！我想咨询一下我和老公2010年离的婚，我们有两个孩子各抚养一个，2012年的时候我前夫因心肌梗死亡，孩子就一直他爷爷奶奶抚养了，我想问下我能要回那个孩子的抚养权吗，如果孩子爷爷奶奶不同意闹上了法庭我是不是要补偿孩子的爷爷奶奶这几年的抚养费呀？