我的亲人正常行驶开无牌摩托车与逆行的开三轮车的相撞，双方都有不同程度受伤 我的亲人正常行驶开无牌摩托车与逆行的开三轮车的相撞，双方都有不同程度受伤，交通认定书上是同等责任，对方要我方赔偿三四万，我方不同意，对方说不同意就起诉，那我方该怎么办？求解答。