对方酒驾主动越车道撞我方后死亡怎么判决？ 双方夜间走国道相向而行（面对面），对方醉驾（酒精含量220mg/100mL），走S型路线，越过我方车道，急刹车，对方汽车屁股飞起撞到我方汽车驾驶室。我方未越线，正常行驶未超速，碰撞后急刹车。双方车辆未掀翻，停车。对方当场死亡，我方驾驶员及成员受到不同程度损伤，交通判决书交警被收买，对对方酒驾及越线一笔带过，重点列举我方因素，说我方要负轻微责任，请问我方是否可以申请免责辩护？（对方SUV,我方小型货车，未超载）
谢谢！