你好，我女儿乘坐朋友的车回家，在回家的途中朋友疲劳驾驶造成车中一死一重伤，后交警处理对方全责 你好，我女儿乘坐朋友的车回家，在回家的途中朋友疲劳驾驶造成车中一死一重伤，后交警处理对方全责。但由于对方只买了第三方责任险，而由于没有第三者，所以对方也得不到保险公司赔偿。现在对方无力赔付，所有费用本人自己担负。因为我女儿有买人寿保险的学生险，所以我想保险公司先赔付医疗费用，但是保险公司要求我们出具事故调解书，并说如果事故责任认定对方全责，保险公司将不赔付任何费用。我想问的是，这种情况我该怎么办，我可以起诉保险公司赔付吗？