我爸爸开车撞死一个老人，双方协商好赔6万得到谅解书，其他的由保险公司赔 我爸爸开车撞死一个老人，双方协商好赔6万得到谅解书，其他的由保险公司赔，现在对方要起诉，是起诉我爸爸呢还是保险公司？起诉保险公司的话还会不会影响到我爸爸。